第12章 我想要的不是这些
第12章 我想要的不是这些 (第2/3页)
，取代未来的光纤，成为这个时代的互联网，那华国光靠这个游戏规则每年都能坐着收钱。
因为在这个时代，有PRC和ROC，现在在联合国的是ROC，未来会变成PRC。
这就是华国能卡bug的地方，就跟华国在前二十年一直在WTO和各种国际组织吃发展中国家红利是一个道理。
至于林燃为什么有信心这个条约会被通过，一方面是《外层空间条约》本来就是在1967年签署的，他加点私货进去也很正常。
另外一方面，苏俄能提前登月会对阿美莉卡造成极大的刺激，阿美莉卡希望通过国际条约来限制苏俄的太空战略发展，苏俄考虑到阿美莉卡的工业实力底蕴，也会同意这样的条约。
这是赤裸裸的阳谋。
科罗廖夫万万没想到是这个条件：“抱歉，这个我无法保证。”
林燃解释道：“那会是一个合理的条约，到那个时候你就知道了。
好了，我接着给你讲吧，等到那时候你看到之后自然会同意的。”
科罗廖夫从口袋里掏出一个本子，从胸前的口袋里掏出一只钢笔：“林教授，请。”
“我们首先将软着陆问题从形式上化为一个最优控制问题。假设航天器的运动由以下动力学方程来表示。”
好在这是数学学院的办公大楼，休息室里有黑板。
他把公式x(t)=Ax(t)+Bu(t)+g写在黑板上。
一顿猛猛输出后，林燃最后总结道：
“我提出了一种放松方法，靠引入新的变量把约束放宽到可以将非凸约束转化为凸约束的地步，这种放松是无损的，它用到了最大值原理，这也代表了凸问题的解和原始问题的解一致。
同时在这里，我引入了辅助变量和几何洞察，将它转化为一个凸的二阶锥约束。
另外考虑到哈密顿函数的最大化条件，这种放松不会改变最优解。
也就是说，对于给定的软着陆问题，如果动力学系统是可控的，那么放松后的凸问题的最优解满足原始非凸
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